论文题目

集装箱船埠上多主动领导车的调换和路途筹办

论文做家

李静,朱小林

做家单元

上海海事大学文理学院

上海海事大学物流科学与工程协商院

基金帮助

国度社会科学基金强大帮助项目

(18ZDA)

上海市科委科研方案帮助项目

(17DZ)

论文简介

针对主动化集装箱船埠上多主动领导车(AGV)的调换和路途筹办题目，本文在思考AGV负载以及争论的情形下，创设了以最小化AGV能量耗损为目目的数学模子。方案了两个阶段的算法对模子举行求解，第一阶段基于职责组合分解，操纵灰狼优化算法在最短路途下优化AGV调换，第二阶段关于较优的AGV调换，进一步操纵基于Floyd的时光争论猜测算法对其路途举行优化，以到达防备争论的后果。经过试验考证了不同题目范围下算法的可行性和灵验性，后果说明所方案算法能灵验节减编码长度，获得的后果原料、运转时光和约束情形都优于其余算法所得，该算法可以灵验地处理不同范围下多AGV的调换和防备争论的路途筹办题目，节减AGV的能量耗损。

主创建者简介

李静（-）

女，安徽芜湖人，硕士协商生，协商方位：群智能算法、AGV调换及路途筹办等。

E-mail:jlee